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掌握“捂脸跑”技巧的机器人，背后真相令人惊讶
掌握“捂脸跑”技巧的机器人，背后真相令人惊讶
最近，在第二届世界人形机器人运动会上，天工Omni以“捂脸跑”的独特姿态在400米小型组决赛中勇夺桂冠，交出了45.66秒优异的成绩。赛后，天工Omni的研发团队负责人，运动控制算法专家韩刚，接受了采访。在采访中，他透露，机器人并不是模仿某个小姑娘的动作，而是通过自身的学习自主发明了这种跑姿。
起初，韩刚团队设定的是类似人类的正常跑步模式，但随着仿真训练的进行，这款机器人不断运用数据进行迭代，最终形成了“捂脸跑”这种更为舒适且高效的方式。韩刚调侃说，这并不是因为特意寻找了一个小女孩来示范，而是因为机器人的结构特点与这种跑步方式自然契合，因此展现出的风格与小姑娘相似。
他进一步解释，当速度达到一定程度时，摆臂会使肩部承受较大压力，从而增加发热的风险，而“捂脸跑”正好避免了这一问题，并使机器人在速度上有所提升。那么，这样的机器人是如何自主“思考”并确定跑步姿势的呢？韩刚以教育小朋友为例子，指出表现好的会获得奖励，而表现不佳则会遭到批评。在仿真训练中，他们设定了一些大方向的引导，比如速度和发热问题，但并未限制机器人具体怎么跑，他们仅给予了一种标准的跑姿作为参考。
通过这一奖励机制，机器人不断尝试和调整，最终找到了既满足要求又令其舒适的跑姿。韩刚补充说，这种强化学习的方式相较于传统的模型设计更加有效。以往需要通过方程明确规划每一个动作，描述每个状态，但这种方式往往难以实现，而强化学习则让机器人能够依据数据自主制定相应策略。
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